Cet ouvrage présente les processus d'interactions entre corps et espace, à partir du cas de la grossesse et de l'accouchement. La succession de combinaisons que forment les relations entre corps, espace et temps sont minutieusement décrites. Avec l'expérience de l'enfantement, les sphères du quotidien sont transformées et réinvesties. Le corps de la mère abritant le corps d'un fœtus est peu à peu construit comme un espace, sous l'influence des mouvements du fœtus et d'un ensemble d'images et d'actes médicaux. Certaines séquences d'espace-temps, les étapes de l'accouchement par exemple, sont même caractérisées par une recomposition complète de l'interface entre corps et espace, avec une rupture de leurs limites. Cette géographie incarnée permet ainsi de mettre en évidence un double mouvement : l'acquisition d'une spatialité par le corps et l'acquisition d'une corporéité par l'espace.